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Detección de objetos y estimación de la profundidad para entornos urbanos en el área metropolitana de Bucaramanga
Karen Mateus
Hammer Muñoz
William Urrutia
Ramiro Avila
Universidad Industrial de Santander, Colombia
Semillero HOCV 2024
Resumen
La detección de objetos y la estimación de la profundidad en entornos urbanos presentan desafíos únicos debido a las condiciones cambiantes de iluminación, las oclusiones y la variabilidad de los objetos. Este trabajo aborda estos desafíos mediante la implementación de modelos fundacionales en aprovechamientos de visión por computadora e inteligencia artificial, además del uso de un conjunto de datos RGB de imágenes y videos creado en diferentes escenarios de la ciudad de Bucaramanga.